Salut à tous, voila une photo de l engin:

Il fait 60 cm sur 60 et pèse à vide 740grammes.
CONFIG:

moteur made in China, des A2212/13T 1000kv
Esc 30 Ampères brick (Chinois aussi)
Ccrte de programmation Crius Se V2 avec le firmware 2.1
une carte de distribution et modules pour la programmation.

Le plus inintéressant reste la programmation de la bête, dans un premier temps et puisque la personne qui le détenait avant moi m avait affirmé l’avoir fait vol », nous n’avons rien touché aux réglages mais remis quand même les fiches de commandes sur leur emplacement respectif. IL n’était absolument pas monté correctement ->>> Les branchements étaient aux mauvais emplacements, bizarre!

Lors des premiers vols, il allait à peu près, quelques vis moteurs n’étaient pas serrées et le régime des moteurs faisaient yoyo. Je m’explique: il n’était pas linéaire et passait de pas assez à trop de sauce.

J’ai essayé seul et bien entendu j’ai cassé ma première hélice en 5 secondes après le décollage (Cédric m’avait prévenu).

Donc changement d’hélice et du coup, avant montage j’ai regardé l’équilibrage de celle ci ->> il fallait le refaire. Philippe m’a gentiment ramené le matos, j’ai tout équilibré.

Reste les multiples forum, j’ai trouvé celui là assez explicite pour moi :

http://www.fernitronix.fr/multi-copters/reglage-et-optimisation-des-p-i-d

Au départ, le web master parle des réglages de départ, j’ai tout lu (SI SI) et en comparant, j’ai trouvé de grosses différences entre les valeur par défauts et celle programmées sur mon quadri.

Je passe sur les données par défaut qui sont reprises dans le lien ci dessus.Les miennes étaient plutôt fantaisistes je pense. Après les avoir tout de même enregistrées, j’ai repris les réglages depuis mon téléphone, il existe un application dédiée nommée : multiwii configurator. Elle se connecte par bluetooth au quadri.

Ce matin, nouvel essai dans le jardin, ben ça va mieux je pense, plus de tremblements, l’appareil est plus stable (pas assez encore pour mes modestes moyens de pilote mais entre les mains d’un quadricopterien ca devrait donner de meilleurs sensation qu’au départ.

Ce que j’ai changé: (cela intéressera probablement plus Cédric que mes amis planeuristes mais on ne sait jamais: quelqu un pourrait chercher comme moi à régler son engin):

Valeurs des Proportionnelles Intégrales Dérivées remùise par défaut

Remise de toutes les courses à 100 % SAUF LE LACET car avec 100% par moyen de valider le démarrage.

Sur le site que je mets en ligne, le monsieur parle de changer la valeur du Throttle attenuation P.I.D ce qui permet d’avoir une voie des gaz plus linéaire mais il conseille de régler d’abord les PID. A méditer peu être car les esc ne sont pas adaptés aux quadri, la fréquence qu’ils se servent pour travailler n’est pas la même que celle de la carte >Multiwii. Sauf à les flasher (mais ca semble compliqué) ou à les changer. A méditer aussi, je suis plutôt de nature parresseuse

Le vol est plus calme me semble-t’il, je pense que cette fois, il est prêt à être réellement réglé avec finesse. Avec mon accu de 2200 Mamph il a un poids en vol de 900 grammes environ. Je ne pense pas changer les hélices pour le moment mais je vais quand même m’en procurer en 8 pouces, le DJI Phantom en est équipé et pèse en vol au maximum 1 kilo.