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, le il y a 11 années et 4 mois.
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Et voilà, mon quadri a fait son premier vol cet après midi grâce à Cédric que je remercie. En rentrant, j’ai ressoudé des cosses en T, c’est celles que j’ai sur tout mes accus, même dans la salle à manger il a décollé!! Bon c’est vrai qu’il vacille encore et qu’il a besoin de réglages.
J’ai essayé dehors à la pale lumière de mon jardin, c’est vrai que les controlos ne sont pas top, on dirait que les moteurs toussent comme s’ils avaient des ratées! Ce sont des électriques.
Ensuite, il tremble encore bien, d’abord mes hélices ne doivent pas être équilibrées. Philippe, tu as un équilibreur je crois? Tu pourrais me le prêter s’il te plait? Je le fais à l’œil sur les planeurs mais là il faut de la précision je pense. Si c’est possible j’aimerai venir le chercher euh… hier?.
Cédric, j’ai mis dessus 2 accus de 200 grammes, pas de soucis pour monter, je vais quand même voir pour prendre des 8 pouces comme celles sur le Phantom je pense. Elles sont blanches mais c est pas grave. Le Phantom pèse 880 grammes en vol, je ne pense pas que le mien dépasse de beaucoup, je le pèserai pour voir.
Reste ensuite le réglage du Pauvre Idiot Débutant, je vais regarder un vidéo complète et croyez moi, c’est un exploit pour moi.
Rendez vous après les fêtes Cédric pour d’autres aventures, d’ici là il me faut emmener mon fils à son championnat qui débute la semaine prochaine et trouver des cadeaux pour tout le monde.
Merci d’avoir lu avec intérêt, au p^plaisir de vous lire à mon tour.
ET ENCORE UN GRAND MERCI A ROBI QUE J AI DERANGE PENDANT 3 HEURES CETTE APRES MIDI.
FLY 4 FUN
Salut Renaud,
Je suis au bureau ce lundi, appelles moi avant de passer…
A bientot
"Partageons notre passion dans le respect des uns et des autres...et avec le sourire !"
Salut à tous, voila une photo de l engin:
Il fait 60 cm sur 60 et pèse à vide 740grammes.
CONFIG:moteur made in China, des A2212/13T 1000kv
Esc 30 Ampères brick (Chinois aussi)
Ccrte de programmation Crius Se V2 avec le firmware 2.1
une carte de distribution et modules pour la programmation.Le plus inintéressant reste la programmation de la bête, dans un premier temps et puisque la personne qui le détenait avant moi m avait affirmé l’avoir fait vol », nous n’avons rien touché aux réglages mais remis quand même les fiches de commandes sur leur emplacement respectif. IL n’était absolument pas monté correctement ->>> Les branchements étaient aux mauvais emplacements, bizarre!
Lors des premiers vols, il allait à peu près, quelques vis moteurs n’étaient pas serrées
et le régime des moteurs faisaient yoyo. Je m’explique: il n’était pas linéaire et passait de pas assez à trop de sauce.J’ai essayé seul et bien entendu j’ai cassé ma première hélice en 5 secondes après le décollage
(Cédric m’avait prévenu).Donc changement d’hélice et du coup, avant montage j’ai regardé l’équilibrage de celle ci ->> il fallait le refaire. Philippe m’a gentiment ramené le matos, j’ai tout équilibré.
Reste les multiples forum, j’ai trouvé celui là assez explicite pour moi :
http://www.fernitronix.fr/multi-copters/reglage-et-optimisation-des-p-i-d
Au départ, le web master parle des réglages de départ, j’ai tout lu (SI SI) et en comparant, j’ai trouvé de grosses différences entre les valeur par défauts et celle programmées sur mon quadri.
Je passe sur les données par défaut qui sont reprises dans le lien ci dessus.Les miennes étaient plutôt fantaisistes je pense. Après les avoir tout de même enregistrées, j’ai repris les réglages depuis mon téléphone, il existe un application dédiée nommée : multiwii configurator. Elle se connecte par bluetooth au quadri.
Ce matin, nouvel essai dans le jardin, ben ça va mieux je pense, plus de tremblements, l’appareil est plus stable (pas assez encore pour mes modestes moyens de pilote mais entre les mains d’un quadricopterien ca devrait donner de meilleurs sensation qu’au départ.
Ce que j’ai changé: (cela intéressera probablement plus Cédric que mes amis planeuristes mais on ne sait jamais: quelqu un pourrait chercher comme moi à régler son engin):
Valeurs des Proportionnelles Intégrales Dérivées remùise par défaut
Remise de toutes les courses à 100 % SAUF LE LACET car avec 100% par moyen de valider le démarrage.
Sur le site que je mets en ligne, le monsieur parle de changer la valeur du Throttle attenuation P.I.D ce qui permet d’avoir une voie des gaz plus linéaire mais il conseille de régler d’abord les PID. A méditer peu être car les esc ne sont pas adaptés aux quadri, la fréquence qu’ils se servent pour travailler n’est pas la même que celle de la carte >Multiwii. Sauf à les flasher (mais ca semble compliqué) ou à les changer. A méditer aussi, je suis plutôt de nature parresseuse
Le vol est plus calme me semble-t’il, je pense que cette fois, il est prêt à être réellement réglé avec finesse. Avec mon accu de 2200 Mamph il a un poids en vol de 900 grammes environ. Je ne pense pas changer les hélices pour le moment mais je vais quand même m’en procurer en 8 pouces, le DJI Phantom en est équipé et pèse en vol au maximum 1 kilo.
FLY 4 FUN
Et voilà la suite….. Ca va beaucoup mieux, sur les conseil de Cédric, j’ai changé les hélices pour des 8X5. Ca ne tremble plus beaucoup, le réglage de PID est plus souple. Quelques vol en salle ce matin m’ont permis quelques essais, plus ou moins de réussite. Le quadri ne supporte plus les 400 grammes de charge, je suis obligé de ne tourné q’avec un accu, je n’ai pas eu le temps de controler le temps de vol mais il me faudra absolument le faire, ce genre d’engin ne pardonne pas, quand l’accu faibli un moteur s’arrete net et le quadri se retrouve sur le dos! Ca ne m’ai pas arrivé à trop haute altitude mais c’est dangereux !
Question stabilité c’est ok, ca m’a permis de le lancer relativement vite en ligne droite, je ne suis pas bon pilote mais mes sensations sont bonnes, il ne dérive pas trop et part vite
Prochaine étape, changer les controleurs et peu être revenir à des hélices de 9 pouces, les 8 pouces ne permettent pas de transporter assez de poids.Suite aux prochains épisodes…
FLY 4 FUN
Tu vas devenir un pro du quadri Renaud.
bon Noël ainsi qu’aux tiens
Ma religion c’est le vol de pente,
Et mon dieu est Eole.
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